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阴世师的反应极快，隋军在最短的时间内布阵，杨复生率领一百骑兵杀到的时候，隋军布阵差不多结束，一些弓弩手举起了弓箭，对着骑兵奔来的方向，准备射击。
杨复生计算着距离，骑兵快速地跑过，在隋军尚未统一指挥前，骑兵从侧翼跑过，杨复生举起了手中的长矛，猛地大喝一声，将长矛抛了出去。
身后的骑手也都抛出了长矛，长矛在半空划出一道优美的弧线，落在了隋军阵前，有的人力气大，长矛刺进了隋军阵中，引起了一片混乱，有的隋兵被长矛刺中，身上的皮甲登时被刺破，身体被扎出一个洞来，痛得他哇哇直叫。
隋军一片慌乱，阴世师目睹着这一切，微微吃惊，心却不慌，他大声喝道：“不要乱，敌人不多，稳住阵型！”
阴世师所带的这支隋军毕竟是上过战场的，经验还算丰富，闻言逐渐冷静了下来，有人把受伤的士兵们拖到后方，其他士兵重新组成战阵，有的弓箭手开始零乱还击，不过都没有命中目标。
“杀！”杨复生一声大喝，拍马奔了过去。
侯君集取出了弓箭，紧紧跟上，骑兵们都抛出了长矛，远程武器便只有弓箭了，一个个都拿着弓箭在手，搭箭射击。骑兵的弓箭不如步卒稳定，射程也要近一些。杨复生靠近了隋军战阵，射出几轮箭羽之后，见占不到便宜，立刻拍马离开。
一百骑兵呼啸着离开了阴世师的战阵，目睹着敌人离开，阴世师先是心中一松，但很快就紧张起来，他看见这一百骑兵是奔着后军而去的，他急忙派人前去通知隋军后队，布阵迎战贼人。斥候领命而去，马蹄扬起灰尘，一路疾奔。
阴世师看着前方，目光中带着担忧，一方面，大营十之八九被攻破了，另一方面，他担心这一百多骑兵会造成隋军的溃败。
杨复生带着骑兵一路疾奔，朝着隋军后军杀奔而去，这时候，隋军前军正在与李秀宁交战，双方的损失都很大，马三宝一边保护着李秀宁，一边对杨复生破口大骂，竖子，不可信也。
李秀宁这时候来不及多想，隋军如同潮水一般，一波接着一波的涌来，给她的压力很大，她满打满算，也只有两千人，其中将近一千都是新兵，作战经验不足，为了吸引隋军，她可是把精锐都拉出来了，可是这一战损失极大，就算最后赶走了隋军，恐怕她也元气大伤。
李秀宁带着士兵且战且退，距离司竹园已经不远了，本来在司竹园附近，李秀宁设置了陷阱，但这个时候却用不上了，守卫司竹园的弓箭手也不敢胡乱射击，以免伤了自己人，只能眼睁睁地看着双方在坞堡外交战。
李神通站在坞堡上，十分焦急，他不敢打开大门，不然隋军很有可能冲进来，这样的话，整支义师就都完了。可是让他眼睁睁看着李秀宁被擒，他又不愿，由于在这的时候，一名士兵指着前方，喝道：“将军，你看！”
李神通凝神看去，只见远处隐隐看见一支速度极快的军队冲了过来，“是骑兵？”李神通疑惑地说道，这样的行军速度，只能是骑兵。这支骑兵杀了过来，所到之处，一人仰马翻，隋军被杀的四处奔逃。
“阴世师已经被我杀了，尔等还不投降！”战马上，杨复生带着面具，厉声大喝。
“阴世师已死，尔等还不投降？”侯君集以及其他护卫在杨复生身边的士兵都厉声大喝，声音虽然被战场的厮杀声掩盖了，但离得近的隋军，还是听清楚了敌人的话。
“什么，阴将军战死？”有人惊讶。
“这……”有人迟疑着，隋军这么多人，阴将军身边也有亲兵护卫，不可能轻易被杀吧？
杨复生喊了几声之后，提着横刀纵马厮杀，骑兵就像一把锋利的匕首，穿过了隋军的阵型，一路冲杀过去，隋军阵型就像海水被翻开一般，纷纷向两边倒下，这一路冲杀，至少有五十多兵隋军被杀死，受伤的则就更多了。义师也有战死的士兵，不过这时候没有人顾得上了。
刺穿了隋军的阵型之后，杨复生勒转战马，再度骑马冲杀，手臂抬起放下、抬起放下，不知道死了多少人，身上已经染满了鲜血。侯君集同样满身是血，横刀已经卷刃，但他还在厮杀。
这支骑兵如此强悍，吸引了隋军的注意力，隋军的骑兵也赶来与义师厮杀。
就在厮杀越来越激烈的时候，被义师骑兵冲垮的隋军步卒陷入了崩溃，不少士兵纷纷溜走，阴将军都战死了，留在这里还有什么意义？
“快逃吧，阴将军战死了！”
“啊？阴将军死了？”
“完了，将军战死，我等还是快逃吧！”隋军士兵议论着，呼喊着，越来越多的士兵知道了阴将军战死的消息，一个个都慌了神。一个逃走，就有第二个、第三个逃走，很快，越来越多的步卒选走了逃走。
隋军骑兵一开始也不明白情况，等知道阴将军战死，又见反贼十分嚣张，一个个不要命的杀来，都心生怯意，拍马选择了离开。
李秀宁有些不太明白隋军为何突然离开，但这对于她来说，是好事。她立刻下令追杀隋军。
李神通站在高处，看的比较清楚，本着穷寇莫追的心思，他立刻派人通知李秀宁，不要追击，再说义师大多是步卒，跑不过隋军的骑兵，追杀无益，反而有可能吃亏。
李秀宁得到消息，暗想也是杀昏了头，立刻鸣金收兵，任由隋军逃走。
杨复生却不肯放过机会，骑兵再度跑起来，大肆砍杀着隋军，隋军步卒看见杨复生的那张狰狞的面具，都心生惧意，一个个不要命的逃走。骑兵们追杀了将近五里路，杨复生这才收兵，停住了追击。
“隋军已经逃走，不用再追了！”杨复生喝道，骑兵们逐渐停了下来，慢慢围拢，聚在杨复生身边，杨复生清点了士兵数量，只有七十多人，余下的不知道去了那里，很有可能是战死了。
“侯君集，你立刻带着人寻找兄弟们，生要见人，死要见尸！”杨复生吩咐，离开郿县有多少人，就要有多少人和尸体回去。
“喏！”侯君集回答着，带着士兵们去寻找战死的袍泽。